如果AGV小车识别不了障碍物是什么原因呢?

2021-04-08 09:11:57

次阅读


随着5G时代的到来,科技不断的发展,智能化不断在提高,很多企业纷纷逐渐使用智能搬运,传统的物流搬运方式都是与工人为主,我们都知道劳动力是有限的,AGV智能搬运车的出现,开始慢慢的引入各大行业当中,AGV小车在复杂的工厂进行自动搬运作业过程中,考虑到安全,要求AGV具有对障碍物能识别,并且做出正确的反应防止相撞。日月辉在很早之前就多次尝试,有足够的经验分析,今天就给大家讲讲这个问题的存在根因,让我们一起来了解!

随着5G时代的到来,科技不断的发展,智能化不断在提高,很多企业纷纷逐渐使用智能搬运,传统的物流搬运方式都是与工人为主,我们都知道劳动力是有限的,AGV智能搬运车的出现,开始慢慢的引入各大行业当中,AGV小车在复杂的工厂进行自动搬运作业过程中,考虑到安全,要求AGV具有对障碍物能识别,并且做出正确的反应防止相撞。日月辉在很早之前就多次尝试,有足够的经验分析,今天就给大家讲讲这个问题的存在根因,让我们一起来了解!


AGV小车的识别障碍物的原理:AGV小车通过障碍物检测装置识别障碍物,AGV小车障碍物检测装置包括超声波传感模块、测距模块及AGV调速模块;其中超声波传感模块,用于发射、接收超声波信号;测距模块,用于对超声波信号进行处理转化为量化的距离信息后输出至AGV调速模块;AGV调速模块,用于根据测距控制单元输出的量化距离信息对AGV的行驶速度进行相应调整,实现减小惯性,缓慢停车。

为了让大家更加的了解传感器的重要性以及感应方面了解,日月辉特意把障碍物感应器给卸掉,如果是在正常传感器损坏了,就感应不到障碍物,那么就会直接装上去,存在安全隐患,所以日月辉AGV特意为了这方面,安装了三个传感器,安全保障。AGV小车主要通过各种传感器来识别障碍物,如果发现AGV小车识别不了障碍物,很有可能是传感器失效了。我们需要分析传感器失效原因,我给大家总结了三个点来说:

原因一:传感器本身的缺陷。比如AGV小车面前是一块完全透明的玻璃,那么采用红外、激光雷达或视觉的方案,就可能因为这个光线直接穿过玻璃导致检测失败,这时候就需要超声波这样的传感器来进行障碍物的侦测。

原因二:与其他传感器串扰。比如AGV超声波测距,一般需要超声阵列,而阵列之间的传感器如果同时工作的话,会容易互相产生干扰,传感器A发射的光波反射回来被传感器B接收,导致测量结果出现错误,但是如果按照顺序一个个工作,由于AGV超声波传感器采样的周期相对比较长,会减慢整个采集的速度,对实时避障造成影响,这就要求从硬件的结构到算法都必须设计好,尽可能提高采样速度,减少传感器之间的串扰。

原因三:电容兼容性问题。比如AGV小车行驶过程中,电机和驱动器在工作过程中会产生电容兼容性的问题,有可能会导致传感器采集出现错误,尤其是模拟的传感器,所以在实现过程中要把电机驱动器等设备、传感器的采集部分,以及电源通信部分保持隔离,保证整个系统能够正常工作。

以上三点就是传感器识别不了障碍物的原因,如果大家使用AGV小车遇到这种情况的时候,可以看下我所说的这三点去进行分析,排除故障,日月辉也希望能以文图的解释能够帮助大家,还有大家在选择AGV的时候无妨可以看一下,日月辉是一个不错的选择,好了,今天的讲解就到这里,每天分享更多AGV小车小知识,欢迎关注我,不然当你需要的时候我怕你找不到了,感谢!